N'afọ ndị na-adịbeghị anya, ihe mmetụta na nkà na ụzụ ya na-ejikarị eme ihe na igwe ịsa ákwà. Ihe mmetụta ahụ na-achọpụta ozi ọkwa igwe dị kammiri okpomọkụ, Ogo akwa, oke akwa, na ogo nhicha, ma na-eziga ozi a na microcontroller. Microcontroller na-etinye mmemme njikwa na-enweghị isi iji nyochaa ozi achọpụtara. Iji chọpụta oge ịsa ahụ kacha mma, mmiri na-asọba ike, ọnọdụ nchacha, oge mmiri na-ekpo ọkụ na ọkwa mmiri, a na-achịkwa usoro niile nke igwe ịsa ahụ na-akpaghị aka.
Nke a bụ ihe mmetụta sensọ na igwe ịsa ahụ zuru oke.
Ihe mmetụta nke akwa akwa
Ihe mmetụta nke akwa akwa, nke a makwaara dị ka ihe mmetụta uwe, a na-eji ya chọpụta ọnụọgụ uwe mgbe ị na-asa. Dị ka ihe mmetụta nchọpụta ụkpụrụ nwere ike kewaa atọ ụdị:
1. Dị ka mgbanwe nke moto ibu ugbu a iji chọpụta arọ nke uwe. Ụkpụrụ nchọpụta bụ na mgbe ibu dị ukwuu, ugbu a nke moto na-aghọwanye ibu; Mgbe ibu dị obere, moto ugbu a na-adị ntakịrị. Site na mkpebi siri ike nke mgbanwe nke moto ugbu a, a na-ekpe ikpe ịdị arọ nke uwe dịka uru dị mkpa nke oge ụfọdụ.
2. Dị ka iwu mgbanwe nke ike electromotive na-emepụta na njedebe abụọ nke ikuku mgbe a kwụsịrị moto, a na-achọpụta ya. Ụkpụrụ nchọpụta bụ na mgbe a na-agbanye mmiri ụfọdụ n'ime bọket ịsa ahụ, a na-etinye uwe ndị ahụ n'ime bọket ahụ, mgbe ahụ, moto na-anya ụgbọ ala na-arụ ọrụ n'ụzọ nke ike na-adịghị agwụ agwụ ihe dị ka otu nkeji, na-eji ike induction electromotive emepụtara na ya. moto winding, site photoelectric iche na ntụnyere nke integral ụdị, pulse mgbaàmà na-eme, na ọnụ ọgụgụ nke pulses bụ nhata na Angle nke inertia nke moto. Ọ bụrụ na enwere uwe ndị ọzọ, nguzogide nke moto ahụ dị ukwuu, akụkụ nke inertia nke moto ahụ dị ntakịrị, ya mere, ụbụrụ nke ihe mmetụta na-emepụta dị ntakịrị, nke mere na ọnụ ọgụgụ nke uwe na-apụta n'ụzọ na-apụtaghị ìhè.
3. Dị ka pulse mbanye moto "ntụgharị", "kwụsị" mgbe inertia ọsọ usu ọnụ ọgụgụ nha nke uwe. Tinye ụfọdụ uwe na mmiri n'ime bọket ịsa ahụ, wee kpoo moto ahụ, dị ka "na" 0.3s, "kwụsị" 0.7s iwu, ọrụ ugboro ugboro n'ime 32s, n'oge moto na "nkwụsị" mgbe inertia ọsọ, tụrụ site coupler na a usu ụzọ. Ọnụ ọgụgụ nke ịsacha uwe dị ukwuu, ọnụ ọgụgụ ọkpụkpụ dị ntakịrị, ọnụ ọgụgụ nke ọkpụkpụ dị ukwuu.
ClothSensor
A na-akpọkwa ihe mmetụta ákwà ihe mmetụta nyocha ákwà, nke e mere iji chọpụta ụdị uwe. Ngwa Sensọ ibu akwa na ndị ntụgharị ọkwa mmiri nwekwara ike iji dịka ihe mmetụta akwa. Dị ka ọnụ ọgụgụ nke eriri owu na eriri kemịkal dị na eriri uwe, a na-ekewa ákwà nke uwe ahụ na "owu dị nro", "owu siri ike", "owu na eriri kemịkal" na "fiber chemical" anọ.
Ihe mmetụta dị mma na ihe mmetụta ọnụọgụ bụ otu ngwaọrụ, mana ụzọ nchọpụta dị iche. Mgbe mmiri larịị na ịwụ ịwụ bụ ala karịa setịpụrụ mmiri larịị, na mgbe ahụ ka dị ka usoro nke ịlele ego nke uwe, ka mbanye moto na-arụ ọrụ ruo oge ụfọdụ n'ụzọ nke ike gbanyụọ, na-achọpụta na ọnụ ọgụgụ nke pulses na-apụta site na ọnụọgụ ihe mmetụta uwe n'oge agbanyụrụ ọkụ ọ bụla. Site n'iwepụ ọnụ ọgụgụ nke pulses site na ọnụọgụ nke a na-enweta mgbe ị na-atụle ọnụ ọgụgụ nke uwe, a pụrụ iji ọdịiche dị n'etiti abụọ ahụ chọpụta àgwà uwe. Ọ bụrụ na ọnụ ọgụgụ nke eriri owu dị na uwe ahụ buru ibu, ọnụọgụ ọnụọgụ ọnụọgụ dị ukwuu na ọnụọgụ ọnụọgụ dị ntakịrị.
Water larịị sensọ
Igwe ihe mmetụta mmiri eletrọnịkị nke microcomputer otu mgbawa na-achịkwa nwere ike ijikwa ọkwa mmiri na-akpaghị aka na nke ọma. Mmiri dị na bọket ịsa ahụ dị iche, na nrụgide dị na ala na mgbidi nke ịwụ ahụ dị iche. A na-agbanwe nrụgide a ka ọ bụrụ nrụrụ nke diaphragm roba, nke mere na a na-ewepụ isi ihe ndọta nke dị na diaphragm, wee gbanwee inductance nke inductor, a na-agbanwekwa ugboro ole oscillation nke LC oscillation circuit. Maka ọkwa mmiri dị iche iche, sekit LC oscillation na-enwe nrịanrịa nrịbama nha nha nha nha nha nha nha, mgbama a na-abanye na interface microcontroller, mgbe ọkwa mmiri ihe mmetụta na-emepụta ihe na-emepụta ihe na oge ahọpụtara echekwara na microcontroller n'otu oge, microcontroller nwere ike. chọpụta na erutela ọkwa mmiri achọrọ, kwụsị ịgbanye mmiri.
Okpomọkụ ịsa akwa kwesịrị ekwesị na-enyere aka mee ka nsị rụọ ọrụ, nwere ike imeziwanye mmetụta ịsa ahụ. The mmiri okpomọkụ ihe mmetụta arụnyere na ala akụkụ nke ịwụ ịwụ, naNTC Thermistora na-eji dị ka ihe nchọpụta. Okpomọkụ a tụrụ mgbe ị na-agbanye mgba ọkụ igwe ịsa ahụ bụ ọnọdụ okpomọkụ, na ọnọdụ okpomọkụ na njedebe nke ntụtụ mmiri bụ mmiri mmiri. Mgbama ọnọdụ okpomọkụ atụnyere bụ ntinye na MCU iji nye ozi maka ntule na-enweghị isi.
Photosensor
Ihe mmetụta photosensitive bụ ihe mmetụta ịdị ọcha. Ihe mejupụtara ya bụ diodes na-enye ọkụ na fototransistors. A na-edobe diode na-enwu ọkụ na fototransistor ihu na ihu na elu nke drain ahụ, ọrụ ya bụ ịchọpụta nnyefe ọkụ nke drain ahụ, mgbe ahụ, a na-edozi nsonaazụ ule site na microcomputer. Kpebisie ike ịsacha, igbapu mmiri, nchacha na ọnọdụ akpịrị ịkpọ nkụ.
Oge nzipu: Jun-16-2023